三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近年來(lai)(lai)由于我國汽車(che)、集裝箱、機(ji)車(che)車(che)輛、工程機(ji)械等行業(ye)的(de)高(gao)(gao)(gao)速(su)發展，對高(gao)(gao)(gao)速(su)焊(han)(han)和(he)高(gao)(gao)(gao)熔敷(fu)效(xiao)率焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)需(xu)求越(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)多(duo)。雙(shuang)絲焊(han)(han)是近年來(lai)(lai)發展起來(lai)(lai)的(de)一種高(gao)(gao)(gao)速(su)焊(han)(han)接(jie)(jie)方法，焊(han)(han)接(jie)(jie)薄板時(shi)可以 提高(gao)(gao)(gao)焊(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度，達到3～6m/min，焊(han)(han)接(jie)(jie)厚(hou)板時(shi)可以提高(gao)(gao)(gao)熔敷(fu)效(xiao)率。除了高(gao)(gao)(gao)速(su)外，雙(shuang)絲焊(han)(han)接(jie)(jie)還(huan)有其它(ta)的(de)工藝 點：在熔敷(fu)效(xiao)率增(zeng)加時(shi)保持(chi)較低的(de)熱輸入，熱影響區(qu)小，焊(han)(han)接(jie)(jie)變形小，焊(han)(han)接(jie)(jie)氣孔(kong)率低等。
由于(yu)焊接速度 高， 別適合采用(yong)機器(qi)(qi)人焊接，因此可以說機器(qi)(qi)人的(de)(de)應用(yong)也推動了這一焊接技術的(de)(de)發展。
二、TCP自動校零(ling)技術(shu)(tool center point工具點)
焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)工(gong)具點 是(shi)(shi)焊槍(qiang)的(de)(de)(de)焊絲的(de)(de)(de)端點，因此(ci)TCP的(de)(de)(de)零(ling)位度(du)直接影響著焊接質量的(de)(de)(de)穩定(ding)性。但在實際生(sheng)產中不(bu)(bu)可(ke)避免會(hui)發生(sheng)焊槍(qiang)與夾(jia)具之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)碰(peng)撞(zhuang)等不(bu)(bu)可(ke)預見性因素導(dao)致TCP位置偏離。通常的(de)(de)(de)做法是(shi)(shi)利(li)用手動進行(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人TCP校(xiao)零(ling)，但一般全過程需要30分(fen)鐘才(cai)能完成(cheng)，影響生(sheng)產效率。TCP自動校(xiao)零(ling)是(shi)(shi)用在機(ji)器(qi)(qi)(qi)人焊接中的(de)(de)(de)一項(xiang)新(xin)技(ji)術(shu)，它的(de)(de)(de)硬件設施是(shi)(shi)由一梯形固定(ding)支座(zuo)和一組激光傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)組成(cheng)。當焊槍(qiang)以不(bu)(bu)同姿(zi)態(tai)經過TCP支座(zuo)時，激光傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)都將記錄下的(de)(de)(de)數(shu)據傳(chuan)遞到CPU與初設定(ding)值進行(xing)比較與計算。當TCP發生(sheng)偏離時，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人會(hui)自動運行(xing)校(xiao)零(ling)程序，自動對每根軸的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)進行(xing)調整(zheng)，并在少的(de)(de)(de)時間(jian)(jian)內恢復TCP零(ling)位。
三、激光/電(dian)弧復合焊接技術
激(ji)(ji)光(guang)/電(dian)弧(hu)復(fu)合焊(han)接技術(shu)是激(ji)(ji)光(guang)焊(han)接與(yu)氣體保護(hu)焊(han)的(de)(de)(de)聯合，兩(liang)種焊(han)接熱源(yuan)同時作用于一個焊(han)接熔(rong)池。該技術(shu)的(de)(de)(de)研究早出(chu)現在上(shang)世紀70年(nian)代末，但由于激(ji)(ji)光(guang)器的(de)(de)(de)昂貴價(jia)格(ge)，限制了其在工業(ye)中(zhong)的(de)(de)(de)應用。隨著激(ji)(ji)光(guang)器和電(dian)弧(hu)焊(han)設備性能的(de)(de)(de)提高，以及激(ji)(ji)光(guang)器價(jia)格(ge)的(de)(de)(de)不斷降低，同時為了滿足生產的(de)(de)(de)迫切需(xu)求，激(ji)(ji)光(guang)/電(dian)弧(hu)復(fu)合焊(han)接技術(shu)近年(nian)來成為焊(han)接領(ling)域重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)研究課題(ti)之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝(zhuang)配或焊(han)接過(guo)程中，使用(yong)標準的(de)支撐(cheng)角鐵(tie)、定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)角尺、定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)平(ping)尺、平(ping)面(mian)角尺、角度器、快(kuai)速(su)鎖(suo)緊銷、連接銷、夾緊器(壓緊器)、U型(xing)方箱(L型(xing)方箱)等模(mo)塊元件，能夠(gou)對工(gong)(gong)(gong)件定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)，需要焊(han)接的(de)工(gong)(gong)(gong)件可以被(bei)穩定(ding)(ding)(ding)(ding)地固定(ding)(ding)(ding)(ding)在各個定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)點或定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)面(mian)上。如果工(gong)(gong)(gong)件本身的(de)幾何尺寸不(bu)準確，也可以很(hen)快(kuai)被(bei)檢測出來，在初加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)序中便被(bei)xiaochu。工(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)平(ping)臺和模(mo)塊的(de)表面(mian)經(jing)過(guo) 殊處(chu)理(li)，使焊(han)接時產生的(de)飛濺不(bu)容(rong)易粘在其工(gong)(gong)(gong)作表面(mian)。定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)模(mo)塊和鎖(suo)緊銷表面(mian)經(jing)過(guo)淬(cui)火處(chu)理(li)，使其不(bu)易磨(mo)損、經(jing)久耐用(yong)。
三維柔性焊接平(ping)臺產(chan)地：河北泊頭
廠家：泊頭市正創(chuang)機械設備(bei)(bei)制(zhi)造有限(xian)公司（具有創(chuang)新(xin)技(ji)術(shu)和行(xing)業水平的大(da)型三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺，大(da)型臂架柔(rou)性(xing)焊接(jie)工藝設備(bei)(bei)）
