三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根據這一(yi)原則(ze)設計焊接機械裝備時(shi)，先根據工作(zuo)職能(neng)要求，確(que)定裝備的(de)工作(zuo)原里(li)，選擇工作(zuo)機構和傳(chuan)動(dong)(dong)方式(液壓(ya)、氣動(dong)(dong)、磁力、電力、機械)，然后在(zai)運動(dong)(dong)分析(xi)的(de)基礎上進行動(dong)(dong)力分析(xi)，確(que)定機構各部分傳(chuan)遞的(de)功率、轉矩和力的(de)大小，根據這些數(shu)據和使用(yong)要求進行強(qiang)度、剛度、發熱、效率等(deng)方面(mian)的(de)計算(suan)或校(xiao)核(he)，使設計出的(de)裝備能(neng)在(zai)給定的(de)年限內正常工作(zuo)。
三維柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺應處理好(hao)的問(wen)題
三(san)維(wei)柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)設(she)(she)計除了一般(ban)原則外(wai)。由于在具體(ti)進行設(she)(she)計時，因為三(san)維(wei)柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)的 點，還應(ying)處(chu)理(li)好以下問題。
①在三維柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺焊(han)接(jie)(jie)(jie)過程(焊(han)條(tiao)(tiao)電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie)(jie)(jie))中，往(wang)往(wang)會有熔(rong)融金屬的(de)飛(fei)濺，因此(ci)設(she)計時，應(ying)使整個設(she)備具有較好的(de)密(mi)閉性， 別(bie)是(shi)定位(wei)(wei)基(ji)面(mian)(mian)、滑道(dao)、傳動機構（如齒輪、鏈條(tiao)(tiao)、軸(zhou)承）等應(ying)有 的(de)防護(hu)。接(jie)(jie)(jie)近焊(han)接(jie)(jie)(jie)部(bu)位(wei)(wei)的(de)夾(jia)具，應(ying)考慮操(cao)作手把的(de)隔熱(re)和(he)防止(zhi)焊(han)接(jie)(jie)(jie)飛(fei)濺物對夾(jia)緊機構和(he)定位(wei)(wei)器表面(mian)(mian)的(de)損(sun)傷。一些定位(wei)(wei)和(he)安裝基(ji)面(mian)(mian)無法(fa)密(mi)封時，應(ying)布(bu)置在飛(fei)濺區(qu)之外(wai)或者在施焊(han)部(bu)位(wei)(wei)采取相應(ying)的(de)遮擋措施。
②三(san)維柔性焊(han)(han)(han)接平臺往(wang)往(wang)是焊(han)(han)(han)接電源二次回路的(de)(de)(de)(de)組(zu)成部分，因(yin)此施焊(han)(han)(han)時，在裝(zhuang)(zhuang)備上各傳(chuan)動機件的(de)(de)(de)(de)嚙合處(chu)容易起(qi)(qi)弧(hu)， 別是當焊(han)(han)(han)接機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備邊運轉邊施焊(han)(han)(han)時，起(qi)(qi)弧(hu)現象(xiang) 易發(fa)生。為了(le)避(bi)免因(yin)起(qi)(qi)弧(hu)而發(fa)生工件表面的(de)(de)(de)(de)燒損，應設法使二次回路的(de)(de)(de)(de)一端(duan)從離(li)焊(han)(han)(han)件近的(de)(de)(de)(de)地(di)方引出，避(bi)免焊(han)(han)(han)接電流(liu)從裝(zhuang)(zhuang)備的(de)(de)(de)(de)周身流(liu)過。對于要求邊施焊(han)(han)(han)邊運轉的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備，還應設置(zhi)專用的(de)(de)(de)(de)導(dao)電裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。
③在三(san)維(wei)柔性(xing)焊(han)接平(ping)臺的傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)(tong)中(zhong)，應具有反行程自鎖性(xing)能，為此，在焊(han)接工裝(zhuang)夾具、焊(han)接變位機械、焊(han)件輸送(song)裝(zhuang)置的傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)(tong)中(zhong)設有具有自鎖性(xing)能的傳(chuan)(chuan)動(dong)。這樣做，不利于操(cao)作，而且(qie)有利于裝(zhuang)備的定位和節(jie)能。
④焊(han)接過(guo)程(cheng)也(ye)是焊(han)件(jian)局部受(shou)(shou)熱(re)(re)的過(guo)程(cheng)，為了減少裝備因受(shou)(shou)熱(re)(re)而引起的變形(xing)，裝備本身應(ying)(ying)具有較好的傳熱(re)(re)性(xing)能(neng)，應(ying)(ying)能(neng)將焊(han)件(jian)上的熱(re)(re)量盡快傳遞出去(qu)。
⑤三(san)維柔性焊接平臺應具(ju)有良(liang)好的(de)(de)通風條件，能使(shi)焊接煙塵很快地散(san)走。為此，在大型的(de)(de)焊接機械裝備上，應安裝通風設(she)備或抽氣罩，有條件的(de)(de)還可以進行(xing)整體廠房(fang)的(de)(de)換氣。
⑥三維柔性焊(han)接平臺的結構形式應有利于將積(ji)聚在其上的焊(han)渣、焊(han)劑、金屬飛濺物、鐵銹等(deng)雜物方便地清掉出去(qu)。
⑦三維柔性焊(han)(han)接(jie)(jie)平(ping)臺不能影(ying)響施(shi)(shi)焊(han)(han)工藝的(de)實施(shi)(shi)，要保證焊(han)(han)接(jie)(jie)機頭或焊(han)(han)槍有良好的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)可達(da)性。
⑧三維柔(rou)性焊接(jie)平臺上的夾(jia)緊(jin)機構，不(bu)能由(you)于焊接(jie)變形產(chan)生的阻力(li)而使夾(jia)緊(jin)機構松(song)夾(jia)時不(bu)能復位。
⑨當(dang)設(she)(she)計(ji)用于(yu)厚大(da)件的(de)三維(wei)柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺時，為(wei)了避免在起弧(hu)處產生未焊(han)透(tou)，收弧(hu)處弧(hu)自動(dong)焊(han)出現(xian)氣孔、收縮裂紋等缺陷(xian)，應注意在焊(han)縫始(shi)末端分別設(she)(she)置引弧(hu)板和引出板（如埋弧(hu)自動(dong)焊(han)）。
⑩設計三(san)維柔性焊(han)(han)接平臺的(de)控制系(xi)統時，應(ying)處理好焊(han)(han)件啟(qi)動、停止與焊(han)(han)機起弧(hu)、收(shou)弧(hu)的(de)順序關系(xi)(如在(zai)滾輪架上焊(han)(han)接環縫時)。這些問(wen)題(ti)對(dui)每種裝(zhuang)備來說(shuo)也不盡相同(tong)，上述注意(yi)事項，僅是設計大(da)多數三(san)維柔性焊(han)(han)接平臺時應(ying)注意(yi)的(de)共性問(wen)題(ti)。
設計(ji)(ji)方案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)好壞(huai)，對(dui)(dui)裝(zhuang)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術、使用性能以及(ji)經濟上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)合理(li)(li)性有著至關重(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用，為(wei)此(ci)，要(yao)(yao)慎重(zhong)地確(que)定設計(ji)(ji)方案(an)(對(dui)(dui)重(zhong)要(yao)(yao)裝(zhuang)備，從方案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)證(zheng)分析到確(que)定，一般要(yao)(yao)占(zhan)設計(ji)(ji)時間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)1/3左(zuo)右)，要(yao)(yao)注意整體結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)合理(li)(li)性和動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)協調性，三維柔性焊接平(ping)臺的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零件(jian)要(yao)(yao)有良好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)藝性能，要(yao)(yao)合理(li)(li)地選用原材(cai)料，盡量采(cai)用標準(zhun)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零部件(jian)等。
說到(dao)(dao)中(zhong)國制造，讓我們驕傲的高鐵已(yi)經走向了(le)，建議每位用戶可(ke)以來個短(duan)暫的旅行，到(dao)(dao)工(gong)廠實(shi)際看(kan)看(kan)品(pin)質，看(kan)看(kan)加(jia)工(gong)，看(kan)看(kan)中(zhong)國制造。在中(zhong)國制造受到(dao)(dao)不(bu)公(gong)平的質疑(yi)時(shi)，我們 要(yao)免(mian)受不(bu)公(gong)正(zheng)批評的影響，做好自己，做好中(zhong)國品(pin)質。呼吁每位用戶拿開(kai)捂住自己眼睛(jing)的雙手(shou)。
